Skep 'n onbemande vliegtuig met Arduino
Draadloos quadcopters is 'n gewilde speelding vir tegnologie-entoesiaste, met die mees prominente voorbeeld van die Parrot AR Drone , 'n selfoon-aangedrewe helikopter wat ten volle bymekaar kom. Maar baie tegnologiese hobbyiste gebruik die krag van die Arduino- platform om hul eie quadcopter-projekte te skep.
'N Arduino quadcopter is nie 'n projek vir beginners nie; Dit kombineer 'n groot hoeveelheid sensoriese en gebruikerinsette, en 'n redelik gesofistikeerde koördinasie van uitsette om die quadcopter stabiliteit te bied en dit hoog te hou. Gelukkig is daar 'n aantal open source projekte wat 'n toeganklike inleiding tot hierdie wêreld bied. As jy gereed is vir 'n meer uitdagende Arduino-projek, kyk na hierdie open-source quadcopters.
AeroQuad
AeroQuad is een van die oudste en mees aktiewe gemeenskappe vir open-source quadcopter ontwikkeling. As jy splinternuut is in hierdie veld, is dit 'n goeie plek om te begin leer oor die onderneming, ongeag of jy die AeroQuad-formaat uiteindelik gebruik. Die gedetailleerde uiteensetting van hardeware wat op die AeroQuad-webwerf uiteengesit word, gee 'n blik op die kompleksiteit van hierdie projek. Benewens die Arduino, benodig die AeroQuad 'n drie-aas versnellingsmeter en gyro, 'n druksensor, 'n afstandskapper en 'n magnetometer, asook 'n skild om die aansluiting van 'n aantal sensors aan die Arduino toe te laat. Daar is baie ander komponente nodig vir die AeroQuad, maar dit is genoeg om te sê dit is nie 'n projek vir beginners nie.
Arducopter
Die Arducopter is nog 'n gewilde open source copter projek, en maak voorsiening vir beide vierhoek- en heksarotoriese vormfaktore. Hierdie projek het minder inligting oor die hardeware aspekte van die bou van 'n quadcopter, en aanvaar 'n voorafgemaakte copter of die aankoop van 'n voorafgemaakte quadcopter kit. Die fokus van hierdie projek is op die sagteware. Die Arducopter-sagteware werk in samewerking met die APM2 Arduino-autopilot-module, en maak voorsiening vir gesofistikeerde beheer van 'n Arduino copter, met GPS-gebaseerde waypoints en vlugbeplanning.
Scout UAV
Die Scout UAV is 'n ander Arduino-gebaseerde projek, en is kleiner in die gemeenskap as AeroQuad, maar bied ook 'n gedetailleerde uiteensetting van 'n Arduino quadcopter-gebou uit 'n hardeware perspektief. Hierdie projek is gebaseer op die ArduPilot Mega 2.5-stelsel, wat baie van die vereiste sensors en telemetrie stelsels vir coptervlug op een bord kombineer wat verenigbaar is met die Arduino. Die APM2.5-module is die hersiene weergawe van die module wat deur die Arducopter-projek gebruik word. Dit is baie robuust, wat getoets is in die UAV-wedstryd van Outback Challenge.
Quaduino NG
Die quaduino-ng is 'n klein Arduino quadcopter projek met 'n unieke missie in vergelyking met baie van sy eweknie-projekte. Die doel van quaduino-ng is om 'n laekoste-kwadcopter te bou, maar hierdie koste kan optel. Die bou beskrywing en sagteware blyk minder robuust te wees as sommige van die gewildste projekte hierbo. Daarom kan die implementering van die quaduino-projek meer kennis en improvisasie vereis as een van die beter ondersteunde projekte. Met die regte kundigheid kan die quaduino-ng-projek egter 'n paar belangrike geld bespaar.
DIY Drones
Laaste maar beslis nie die minste nie, is een van die sterkste gemeenskappe vir Arduino-gebaseerde vlug, DIY drones. Hierdie projek bied 'n groot mate van kundigheid, die skepper van die ArduPilot Mega, die all-in-one autopilot module wat dien as basis vir baie van die Arduino quadcopter projekte hierbo. Die DIY Drones-webwerf is gefokus op ondersteuning en gemeenskap rondom die APM-module, en bevat instruksies vir die gebruik van die komponent in nie net copter-gebaseerde voertuie nie, maar ook in vliegtuie en rover-gebaseerde voertuie.