Tegnologie wat deur die ruimte kan beweeg
Baie van die projekte wat uit Google se eksperimentele werkswinkel, X Labs , ontstaan het, het reggekom uit wetenskapfiksie. Google Glass bied die belofte van draagbare rekenaars wat ons wêreldbeskouing met tegnologie versterk. Die realiteit van Google Glass is egter deur baie oorweeg om meer prosaïs as sy belofte te wees. Maar 'n ander X Labs-projek wat nie teleurgesteld is nie, is die selfrigtingmotor. Ten spyte van die fantastiese belofte van 'n bestuurderlose motor, is hierdie voertuie 'n realiteit. Hierdie merkwaardige prestasie word aangedryf deur 'n benadering genoem SLAM tegnologie.
SLAM: Gelyktydige Lokalisering en Mapping
SLAM-tegnologie staan vir gelyktydige lokalisering en kartering, 'n proses waardeur 'n robot of 'n toestel 'n kaart van sy omgewing kan skep en in real-time korrek op hierdie kaart oriënteer. Dit is nie 'n maklike taak nie, en dit bestaan tans by die grense van tegnologie-navorsing en -ontwerp. 'N Groot padblokkade vir die suksesvolle implementering van SLAM-tegnologie is die hoender-en-eierprobleem wat deur die twee vereiste take ingestel word. Om 'n omgewing suksesvol te kan kaarteer, moet jy hul oriëntasie en posisie binne dit ken; Hierdie inligting word egter slegs verkry uit 'n bestaande kaart van die omgewing.
Hoe werk SLAM?
SLAM-tegnologie oorheers tipies hierdie komplekse hoender-en-eier-probleem deur 'n bestaande kaart van 'n omgewing te bou met behulp van GPS-data. Hierdie kaart word dan iteratief verfyn as die robot of toestel deur die omgewing beweeg. Die ware uitdaging van hierdie tegnologie is een van die akkuraatheid. Meting moet voortdurend geneem word as die robot of toestel deur die ruimte beweeg, en die tegnologie moet rekening hou met die "geraas" wat deur beide die beweging van die toestel en die onakkuraatheid van die metingsmetode ingestel word. Dit maak SLAM-tegnologie hoofsaaklik 'n kwessie van meting en wiskunde.
Meting en Wiskunde
'N voorbeeld van hierdie meting en wiskunde in aksie, 'n mens kan kyk na die implementering van Google se self bestuurder. Die motor neem hoofsaaklik metings met behulp van die dak gemonteerde LIDAR (laser radar) -samestelling, wat 'n 3D-kaart van sy omgewing tot 10 keer per sekonde kan skep. Hierdie frekwensie van evaluasies is van kritieke belang omdat die motor teen spoed beweeg. Hierdie metings word gebruik om die bestaande GPS-kaarte te vergroot, wat Google bekend is om te handhaaf as deel van sy Google Maps-diens. Die lesings skep 'n enorme hoeveelheid data, en die opbou van betekenis uit hierdie data om bestuursbesluite te neem, is die werk van statistiek. Die sagteware op die motor gebruik 'n aantal gevorderde statistieke, insluitende Monte Carlo modelle en Bayesian filters om die omgewing akkuraat te kaarteer.
Implikasies op Verbeterde Werklikheid
Outonome voertuie is die voor die hand liggend primêre toepassing van SLAM-tegnologie, maar 'n minder voor die hand liggende gebruik kan in die wêreld van draagbare tegnologieë en vermeerderde werklikheid wees. Terwyl Google Glass GPS-data kan gebruik om 'n rowwe posisie van die gebruiker te bied, kan 'n soortgelyke toekomstige toestel SLAM-tegnologie gebruik om 'n baie meer komplekse kaart van die gebruiker se omgewing te bou. Dit kan insluit 'n begrip van presies waarna die gebruiker met die toestel kyk. Dit kan herken wanneer 'n gebruiker na 'n landmerk, winkelfront of advertensie kyk, en gebruik daardie inligting om 'n verbeterde realiteitskleed te bied. Alhoewel hierdie eienskappe verreweg verduur, het 'n MIT-projek een van die eerste voorbeelde van 'n draagbare SLAM-tegnologie toestel ontwikkel.
Tech wat Ruimte verstaan
Dit was nie baie lank gelede dat tegnologie veronderstel was om 'n vaste, stilstaande terminaal te wees wat ons in ons huise en kantore sou gebruik nie. Nou is tegnologie altyd teenwoordig, en selfoon. Dit is 'n tendens wat seker sal voortduur namate tegnologie voortgaan om te miniaturiseer en verstrengel raak in ons daaglikse aktiwiteite. Dit is as gevolg van hierdie tendense dat SLAM-tegnologie toenemend belangrik sal wees. Dit sal nie lank wees voordat ons verwag dat ons tegnologie ons omgewing nie net sal verstaan as ons beweeg nie, maar miskien ons deur ons daaglikse lewens lei.